Έλεγχος ανοιχτού βρόχου βηματικού κινητήρα

1.Γενική σύνθεση του σερβο συστήματος ανοιχτού βρόχου βηματικού κινητήρα

Οι χρόνοι ενεργοποίησης και απενεργοποίησης του οπλισμού του βηματικού κινητήρα και η ακολουθία ενεργοποίησης κάθε φάσης καθορίζουν τη γωνιακή μετατόπιση εξόδου και την κατεύθυνση κίνησης.Η συχνότητα κατανομής του παλμού ελέγχου μπορεί να επιτύχει τον έλεγχο ταχύτητας του βηματικού κινητήρα.Επομένως, το σύστημα ελέγχου βηματικού κινητήρα υιοθετεί γενικά έλεγχο ανοιχτού βρόχου.

2. Έλεγχος υλικού βηματικού κινητήρα

Ο βηματικός κινητήρας περιστρέφει μια αντίστοιχη γωνία βήματος υπό τη δράση ενός παλμού, έτσι ώστε εφόσον ελέγχεται ένας ορισμένος αριθμός παλμών, η αντίστοιχη γωνία που περιστρέφεται ο βηματικός κινητήρας μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια.Ωστόσο, οι περιελίξεις του βηματικού κινητήρα πρέπει να ενεργοποιούνται με μια συγκεκριμένη σειρά για να λειτουργούν σωστά.Αυτή η διαδικασία ενεργοποίησης και απενεργοποίησης της περιέλιξης του κινητήρα σύμφωνα με τον έλεγχο των παλμών εισόδου ονομάζεται κατανομή παλμών δακτυλίου.

Υπάρχουν δύο τρόποι για να επιτευχθεί η κυκλική κατανομή.Το ένα είναι η διανομή λογισμικού υπολογιστών.Μια μέθοδος αναζήτησης πίνακα ή υπολογισμού χρησιμοποιείται για να αναγκάσει τις τρεις ακίδες εξόδου του υπολογιστή να εξάγουν διαδοχικά ένα κυκλικό σήμα παλμού κατανομής που πληροί τις απαιτήσεις ταχύτητας και κατεύθυνσης.Αυτή η μέθοδος μπορεί να κάνει πλήρη χρήση των πόρων λογισμικού υπολογιστή για τη μείωση του κόστους υλικού, ειδικά η κατανομή παλμών των πολυφασικών κινητήρων δείχνει τα πλεονεκτήματά της.Ωστόσο, επειδή το λογισμικό που εκτελείται θα καταλαμβάνει το χρόνο λειτουργίας του υπολογιστή, ο συνολικός χρόνος της λειτουργίας παρεμβολής θα αυξηθεί, γεγονός που θα επηρεάσει την ταχύτητα λειτουργίας του βηματικού κινητήρα.

Το άλλο είναι η διανομή δακτυλίου υλικού, η οποία χρησιμοποιεί ψηφιακά κυκλώματα για την κατασκευή ή ειδικές συσκευές διανομής δακτυλίου για την επεξεργασία σημάτων συνεχούς παλμού και παλμούς δακτυλίου εξόδου μετά την επεξεργασία του κυκλώματος.Οι διανομείς δακτυλίου που κατασκευάζονται με ψηφιακά κυκλώματα αποτελούνται συνήθως από διακριτά εξαρτήματα (όπως flip-flops, λογικές πύλες κ.λπ.), τα οποία χαρακτηρίζονται από μεγάλο μέγεθος, υψηλό κόστος και χαμηλή αξιοπιστία.


Ώρα δημοσίευσης: Μαρ-26-2021